首页 >> Nature杂志 > Nature杂志精选 >
变形机器人感知环境 第一次做出决定
通用机器人有很多限制。它们既昂贵又笨重。他们通常只完成一种类型的任务。
但是模块化机器人 - 由几个可互换的部件或模块组成 - 更加灵活。如果一个部件损坏,可以将其拆下并更换。组件可以根据需要重新排列 - 或者更好的是,机器人可以根据他们分配的任务和他们导航的环境找出如何重新配置自己。
现在,康奈尔大学领导的团队开发了模块化机器人,可以感知周围环境,做出决策并自主地采用不同的形状来执行各种任务 - 这一成就使自适应多功能机器人的愿景更接近现实。
康奈尔大学机械与航空航天工程副教授兼该项目首席研究员Hadas Kress-Gazit说:“这是模块化机器人第一次被证明具有自主重新配置和感知驱动的行为。”
这项研究的结果发表在Science Robotics上。
机器人由轮式立方体模块组成,可以分离和重新连接以形成具有不同功能的新形状。这些模块具有相互连接的磁铁,以及与集中式系统通信的Wi-Fi。
其他模块化机器人系统已成功地在受控环境中执行特定任务,但这些机器人是第一个基于任务和不熟悉的环境展示完全自主行为和重新配置的机器人,Kress-Gazit说。
“我想告诉机器人它应该做什么,它的目标是什么,但不是应该怎么做,”她说。“我实际上没有开处方,'向左移动,改变你的形状。'所有这些决定都是由机器人自主决定的。“
这项工作由国家科学基金会资助。
免责声明:本文由用户上传,与本网站立场无关。财经信息仅供读者参考,并不构成投资建议。投资者据此操作,风险自担。 如有侵权请联系删除!
分享:
相关阅读
最新文章
-
6月25-28日,由中国进出境生物安全研究会、中国国际旅行卫生保健协会主办,中国青年创业就业基金会支持,中国出入...浏览全文>>
-
胃肠镜检查,听起来可能有些令人不安,但实际上,它可能是生活中的救命稻草。对于一些人来说,定期进行胃肠镜...浏览全文>>
-
6月16日-20日,2025年优秀博士后研究人员(绍兴)研学活动顺利举行。本次活动汇聚了来自全国各地的百余名博士后,...浏览全文>>
-
近日,天津松果生物医疗科技有限公司自主研发的牛跟腱来源去端肽I型胶原蛋白原材料成功通过国家药品监督管理局...浏览全文>>
-
在数字化产业转型的浪潮奔涌之际,病理学正经历着前所未有的革新机遇。奥伟登(Evident)凭借百年光学技术积淀,以...浏览全文>>
-
6月6-8日,CHINAGUT 2025中国肠道大会在宁波国际会议中心隆重举办。大会由南京医科大学第二附属医院、国家消化...浏览全文>>
-
在第28届北京国际口腔展这一行业风向标级盛会上,北京易岭生物科技有限公司(下面简称易岭生物)凭借重磅新品发...浏览全文>>
-
2025款上汽大众ID 4 X在安徽阜阳地区的售价会根据配置和选装包有所不同。基础版车型的厂商指导价大约在20万...浏览全文>>
-
岚图FREE,作为一款集豪华与智能于一体的新能源SUV,正以全新的姿态迎接每一位渴望高品质出行的用户。现在,岚...浏览全文>>
-
安徽阜阳的大众ARTEON 2022新款现已到店,最低售价从34 80万元起,无疑是近期购车的最佳时机。这款车型以其...浏览全文>>
大家爱看
频道推荐
站长推荐